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500架無人機騰空而起，點點燈光一會兒匯聚成田野里辛勤勞作的農(nóng)民造型，一會兒變幻為海底“種”珊瑚的潛水員造型……今年“五一”國際勞動節(jié)前夕，一場精彩的無人機表演，在海南省三亞市崖州灣科技城的夜空上演。

無人機操作團隊來自一飛智控（天津）科技有限公司，這家2015年成立的公司如今已是國家級高新技術(shù)企業(yè)。

“全力攻關(guān)智能無人機集群自主控制技術(shù)”

走進(jìn)一飛智控公司廠房，幾百架無人機一字排開，大的有一米多長，小的只比成年人的巴掌略大。“這些無人機都是我們團隊自主研發(fā)的，涵蓋了從航拍測繪、農(nóng)藥噴灑到消費級產(chǎn)品等各個層級。”公司創(chuàng)始人齊俊桐介紹。

“相比單架無人機研發(fā)，我們團隊更關(guān)注智能無人機集群自主控制技術(shù)，特別是飛行中的控制一致性，避免因運動軌跡不一致發(fā)生碰撞。”齊俊桐說，“這就好比每一名舞蹈演員的專業(yè)功底都不差，但要保證整個舞蹈團隊動作統(tǒng)一、協(xié)調(diào)、優(yōu)美，難度會隨演員數(shù)量的增加呈幾何級數(shù)上升。”

為了確保無人機“各走各道”，齊俊桐率領(lǐng)團隊攻克了一系列技術(shù)難題，最終將誤差控制在厘米級以內(nèi)，構(gòu)建了完整的智能無人機綜合飛行試驗系統(tǒng)。“這些年，全力攻關(guān)智能無人機集群自主控制技術(shù)，目前我們已達(dá)到國際先進(jìn)水平。這些技術(shù)在巡檢、安防、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用場景。”齊俊桐難掩自豪。

為了解無人機的目標(biāo)識別、動態(tài)跟蹤等性能，記者開著車不斷變速，讓技術(shù)人員操縱無人機“跟拍”。回放錄像里，無人機第一時間準(zhǔn)確識別車牌。“我們憑這個技術(shù)獲得過冠軍。”技術(shù)人員介紹，去年夏天，一飛智控技術(shù)團隊在一項高級別無人機集群系統(tǒng)賽事中，獲得“形影不離”科目總冠軍。

“這個科目比賽要求無人機編隊能夠自主飛行，識別和定位多個移動的車輛，并根據(jù)車身上的動態(tài)數(shù)字進(jìn)行近距離跟蹤。”一飛智控時任參賽領(lǐng)隊介紹，團隊為無人機加入了動態(tài)自組網(wǎng)技術(shù)，使無人機能夠相互“說上話”；加上了攝像頭和人工智能算法，讓無人機能夠“彼此看得到”；加入了智能決策算法，讓編隊能夠“自我管理”，最終實現(xiàn)了全程穩(wěn)定跟蹤。

“科研成果終歸需要到市場里檢驗”

2021年，一飛智控成功完成277場無人機表演，起降無人機達(dá)168730架次。

“無人機集群表演將科技與藝術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)各種空中3D視覺藝術(shù)效果。”一飛智控公司副總經(jīng)理郭晶說，“我們已實現(xiàn)無人機集群全年常態(tài)化表演。”

這些年，齊俊桐帶領(lǐng)團隊完成無人機農(nóng)業(yè)植保變量噴灑、無人機電力巡檢、超長距離高壓線無人機架線等，但是比起用于航拍的消費級無人機，買家和市場對無人機集群控制技術(shù)的認(rèn)知仍顯不足。

“科研成果終歸需要到市場里檢驗，如果得不到市場認(rèn)可，創(chuàng)新成果將很難落地。”齊俊桐說，無人機集群表演是讓普通人最直觀體驗無人機集群控制技術(shù)應(yīng)用的方式之一，因此，他于2015年放棄研究所的穩(wěn)定工作，創(chuàng)辦了一飛智控公司，將技術(shù)“下沉”到無人機集群表演等商用領(lǐng)域。

在一飛智控公司的倉庫里，排列著數(shù)千架大小相當(dāng)于成人小臂的敏捷蜂Ⅱ型無人機。操作人員取出幾架無人機，經(jīng)過簡單操作后，無人機瞬時騰空。采訪這天，天津大風(fēng)，但這幾架小飛機各自按照不同方向完成快速升降、盤旋、穿越障礙等飛行動作，還在空中組合出不同造型。“這款無人機專為集群應(yīng)用設(shè)計，速度、續(xù)航里程都屬于業(yè)界領(lǐng)先，表演時，時間同步精確度達(dá)到0.04秒。”說話間，一架無人機穩(wěn)穩(wěn)降落在郭晶身旁。

“無人機集群表演對時間同步和定位精度的技術(shù)要求非常高，這也是無人機集群控制技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用的第一步。”郭晶介紹，無人機行業(yè)鏈條長，需要很強的整合能力，商業(yè)化運營體現(xiàn)的正是這種整合能力。

多場成功的無人機表演讓一飛智控獲得了市場認(rèn)可，市場認(rèn)可又反過來促進(jìn)公司的技術(shù)研發(fā)，迄今為止，公司申請的與無人機相關(guān)的專利已達(dá)257項。“2021年，公司共生產(chǎn)各類無人機近1萬架，整體營業(yè)收入較上一年增長3倍。”郭晶說。

“我們趕上了最好的時代”

2019年1月17日，習(xí)近平總書記來到天津濱海—中關(guān)村科技園。總書記強調(diào)，自主創(chuàng)新是推動高質(zhì)量發(fā)展、動能轉(zhuǎn)換的迫切要求和重要支撐，必須創(chuàng)造條件、營造氛圍，調(diào)動各方面創(chuàng)新積極性，讓每一個有創(chuàng)新夢想的人都能專注創(chuàng)新，讓每一份創(chuàng)新活力都能充分迸發(fā)。

齊俊桐告訴記者，2015年一飛智控公司剛成立時，與另一家公司共用辦公室，如今，公司已搬進(jìn)1萬平方米的新廠房，這樣的發(fā)展速度是當(dāng)初沒有想到的。

過去，一飛智控所處園區(qū)以化工等產(chǎn)業(yè)為主。現(xiàn)在，園區(qū)吸引了40多家無人機等智能裝備企業(yè)入駐，已升級為泰達(dá)智能無人裝備產(chǎn)業(yè)園。天津濱海—中關(guān)村科技園有關(guān)負(fù)責(zé)同志介紹：“從建園區(qū)到做服務(wù)，科技園已進(jìn)入3.0版本，更注重培育創(chuàng)新生態(tài)。”

“黨和政府對創(chuàng)新發(fā)展的高度重視，讓我們專注技術(shù)攻關(guān)，奮力開拓市場，得到快速發(fā)展。”齊俊桐感慨，“我們趕上了最好的時代。”（靳博）