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? ? ? 廣汽豐田新能源車產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目焊裝車間內(nèi)，一條高度自動(dòng)化、智能化的白車身焊裝生產(chǎn)線即將完成，數(shù)百臺(tái)機(jī)器人正在有條不紊地進(jìn)行安裝、調(diào)試。????“整線使用機(jī)器人219臺(tái)，運(yùn)用了自主研發(fā)的超高速輸送、NC柔性定位系統(tǒng)等多項(xiàng)創(chuàng)新性先進(jìn)技術(shù)。”廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)孫志強(qiáng)說，得益于新能源汽車市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)，瑞松科技已交付20多套新能源汽車生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)今年訂單將大幅增長(zhǎng)。

　　國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，8月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)57.4%；1至8月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)63.9%。

　　——“63.9%”的背后，是下游制造業(yè)應(yīng)用端景氣度持續(xù)回升。

　　“作為固定資產(chǎn)投資的重要項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是我國(guó)制造業(yè)運(yùn)行的晴雨表。”工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心政策規(guī)劃處處長(zhǎng)左世全說。前8月，我國(guó)新能源汽車產(chǎn)銷量同比均增長(zhǎng)1.9倍，光伏電池、鋰離子電池產(chǎn)量累計(jì)分別增長(zhǎng)48.1%和38.7%，下游制造業(yè)應(yīng)用端景氣度回升，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)重拾增長(zhǎng)勢(shì)頭。

　　——“63.9%”的背后，是我國(guó)制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型提速。

　　在深圳欣旺達(dá)電池包自動(dòng)生產(chǎn)線上，電芯翻轉(zhuǎn)、機(jī)器人堆疊、氣密性測(cè)試等覆蓋所有工序的近800個(gè)動(dòng)作，如今已通過數(shù)字孿生技術(shù)全部建立起模型，并通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了連接。“數(shù)字孿生生產(chǎn)線將工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有機(jī)融合，通過全面實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集、分析、決策，電池包的質(zhì)量缺陷問題將易于被發(fā)現(xiàn)。”華龍訊達(dá)總經(jīng)理龍小昂說。

　　“我國(guó)制造業(yè)正呈現(xiàn)高端化、智能化、綠色化發(fā)展的好勢(shì)頭。”左世全介紹，以智能工廠為代表的自動(dòng)化應(yīng)用，開始由汽車、3C電子向金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域拓展，工業(yè)機(jī)器人使用密度也從2016年的75臺(tái)/萬人增長(zhǎng)到2019年的113臺(tái)/萬人，這一數(shù)據(jù)今年將繼續(xù)提升。

　　——“63.9%”的背后，也是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

　　殼體內(nèi)伺服壓裝、自動(dòng)送釘擰緊、機(jī)器人視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配、3D視覺檢測(cè)……僅僅6分鐘，一臺(tái)搭載在紅旗H9轎車上的高端縱置自動(dòng)變速器，就緩緩駛下一汽軸齒中心DCT400變速箱生產(chǎn)線。“新松機(jī)器人與一汽集團(tuán)攜手合作，創(chuàng)新突破多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線柔性化、自動(dòng)化、智能化，確保了產(chǎn)品裝配精度。”來自新松公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人秦劍說。

　　諧波減速器、自研控制器、國(guó)產(chǎn)智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)……一批強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈的最新成果亮相2021世界機(jī)器人大會(huì)。“近年來，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體性能和質(zhì)量取得長(zhǎng)足進(jìn)步，關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的部分難題得到緩解，系統(tǒng)集成應(yīng)用水平和范圍進(jìn)一步深化拓展，產(chǎn)品供給能力快速提升。”中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行副理事長(zhǎng)宋曉剛預(yù)計(jì)，全年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速將超30%。

《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2021年10月06日 01 版）